1. Servo-Magazin. Die Werkzeugrotordrehkraft wird vom Servomotor bereitgestellt.
2. Hydraulikmagazin. Die Turmrotationskraft wird vom Hydraulikmotor bereitgestellt.
3. elektrische Messerbibliothek. Der Messerrotor wird von einem gewöhnlichen Drehstrommotor angetrieben.
Diese drei Fälle sind theoretisch in zwei Kontrollmethoden unterteilt. Nämlich: Servosteuermodus und herkömmlicher Steuermodus. Der Hauptunterschied ist, dass die Drehkraft unterschiedlich ist
