Welche Lagertypen verwenden Industrieroboter?

Welche Lagertypen verwenden Industrieroboter?

Industrieroboterlager umfassen als eine der Schlüsselkomponenten von Industrierobotern hauptsächlich zwei Arten von Lagern für Industrieroboter, eines ist ein dünnwandiges Lager mit einheitlichem Querschnitt und das andere ist ein Zylinderrollenlager. Es gibt auch Oberschwingungslager, Linearlager, Gelenklager usw., aber hauptsächlich die ersten beiden Lager.
Die Schlüsseltechnologie industrieller Roboterlager
Die Entwicklung moderner Industrieroboter ist in der Regel leicht. Die Lager müssen auf engstem Raum eingebaut werden und müssen klein und leicht, dh leicht sein. Gleichzeitig erfordern die hohe Last, die hohe Rotationsgenauigkeit, die hohe Laufstabilität, die hohe Positioniergeschwindigkeit, die hohe Wiederholpositionierungsgenauigkeit, die lange Lebensdauer und die hohe Zuverlässigkeitsleistung des Roboters GG, dass die tragenden Roboterlager eine hohe Last aufweisen müssen Tragfähigkeit, hohe Präzision und hohe Leistung. Steifheit, geringes Reibungsmoment, lange Lebensdauer, hohe Zuverlässigkeitsleistung.
Detaillierte Beschreibung der Industrieroboterlager
1. Dünnwandige Lager mit konstantem Querschnitt
Anders als bei normalen Lagern ist der Querschnitt jeder Reihe dünnwandiger Lager mit einheitlichem Querschnitt größtenteils quadratisch, und die Größe ist als fester Wert ausgelegt (siehe Abbildung 1): Die Querschnittsgröße in derselben Reihe bleibt unverändert nicht mit der Größe des Innendurchmessers variieren Erhöhen und vergrößern, daher werden dünnwandige Lager mit gleichem Querschnitt genannt. Dünnwandige Kugellager mit konstantem Querschnitt umfassen dünnwandige Vierpunkt-Kontaktkugellagerserien, dünnwandige Schrägkugellagerserien und dünnwandige Rillenkugellagerserien. Sie werden hauptsächlich in der Taille, im Ellbogen und am Handgelenk von Industrierobotern verwendet, die kleine Querschnittsabmessungen erfordern. , Eingeschränkte Teile. Bei gleichem Innendurchmesser haben dünnwandige Kugellager mit konstantem Querschnitt mehr Stahlkugeln als Standard-Wälzlager, so dass die innere Kraftverteilung des Lagers verbessert wird und die elastische Verformung des Kontakts zwischen der Stahlkugel und der Die Laufbahn wird reduziert und die Lagerleistung verbessert. Tragfähigkeit.
2. Dünnwandige Querrollenlager
Die innere Struktur des dünnwandigen Kreuzrollenrollenlagers nimmt die Rollen in einer um 90 ° senkrecht zueinander stehenden Anordnung auf. Ein einzelnes Lager kann die kombinierte Wirkung von Radialkraft, bidirektionaler Axialkraft und Kippmoment gleichzeitig tragen. Zwischen den Rollen sind Abstandshalter installiert. Oder der Distanzblock kann verhindern, dass die Rollen kippen oder sich gegenseitig zwischen den Rollen reiben, wodurch effektiv verhindert wird, dass das Reibungsmoment zunimmt. Zusätzlich kann die Struktur der vertikal und quer angeordneten Rollen das Verriegelungsphänomen der Rollen vermeiden; Gleichzeitig ist der Spalt einstellbar, da der Innen- und der Außenring des Lagers in eine Struktur unterteilt sind, und selbst wenn Druck ausgeübt wird, kann eine höhere Drehgenauigkeit erzielt werden. Kreuzrollenlager werden aufgrund ihrer leichten Verbundstruktur, hohen Rotationsgenauigkeit, guten Steifigkeit und des stabilen Reibungsdrehmoments häufig in der Taillendrehung von Industrierobotern, in Gelenkroboterschultern, -armen, -armen, -handgelenken und anderen rotierenden Teilen verwendet.
4. Spezielles Lager für Oberschwingungsreduzierer
Der Oberschwingungsreduzierer ist eine Art steuerbare elastische Verformung der Flexlinie durch den Wellengenerator, und die steuerbare elastische Verformung des flexiblen Lagers wird zur Übertragung von Bewegung und Kraft verwendet. Es zeichnet sich durch eine kompakte Struktur, eine hohe Bewegungsgenauigkeit, ein großes Übersetzungsverhältnis und eine vielseitige Verwendung aus. Für Robotergelenke mit kleinem und mittlerem Drehmoment.
Oberschwingungsreduzierlager können in zwei Kategorien unterteilt werden: Außenring getrennt, Innenringintegral CSF / CSG-Serie Oberschwingungsreduzierungslager und Innen- und Außenringintegral SHF / SHG-Oberschwingungsreduzierlager. Die Wälzkörper des Oberschwingungsreduzierlagers sind Zylinderrollen, die in V-förmigen Laufbahnen verteilt sind, die vertikal in einem Winkel von 90 Grad zueinander angeordnet sind. Die strukturellen Eigenschaften des harmonischen Reduzierlagers ermöglichen es einem harmonischen Reduzierlager, gleichzeitig axiale Last, radiale Last und Kippmoment sowie andere Richtungen der Last zu tragen, und weisen eine hohe Steifigkeit, Drehgenauigkeit und Verbundlastkapazität auf; Die Lager der Oberschwingungsreduzierer des Roboters gehören ebenfalls zur Serie der Kreuzrollenlager. Das Lager hat eine hohe Präzision, einen flexiblen Betrieb, ein kleines Spiel und einen kleinen Fehler. Das Lager hat ein kompaktes Aussehen und ein eigenes Befestigungsloch, das für Kunden bequem direkt zu installieren ist und für verschiedene Arten von Oberschwingungen geeignet ist. Wellenreduzierer. Dieser Lagertyp macht etwa 35% des chinesischen Marktes für Industrieroboterlager aus. Und es wächst sehr schnell.
Die speziellen gekreuzten Rollenlager der Harmonischen Reduzierstücke der Serie CSF / CSG unterscheiden sich geringfügig in ihrer Struktur von herkömmlichen gekreuzten Rollenlagern. Die Grundstruktur ist ähnlich. Es nimmt einen geteilten Außenring und eine integrale Struktur des Innenrings an. Im Vergleich zu Standard-Kreuzrollenlagern gibt es viele Befestigungslöcher am Innen- und Außenring, insbesondere am Innenring. Im Allgemeinen gibt es drei Ebenen von Gewindebohrungen mit unterschiedlichen Größen und Nummern von außen nach innen. Dies ist der größte Unterschied im Aussehen gegenüber dem grundlegenden Querrollenlager. Die Materialien bestehen alle aus GCr15-Lagerstahl, die Wärmebehandlung des Außenrings übernimmt den gesamten Abschreckprozess und der Innenring übernimmt den Hochfrequenz-Abschreckprozess der Laufbahnoberfläche. Dies ist der größte Unterschied zum normalen Querrollenlagerverfahren. Der Oberschwingungsreduzierer verwendet ein Kreuz. Die Laufruhe und Genauigkeit des Laufreibungsmoments des Wälzlagers wirken sich direkt auf die Zahneingriffskraft und die Laufstabilität des Oberschwingungsreduzierers aus und wirken sich direkt auf die Lebensdauer des Oberschwingungsreduzierers aus. Daher das spezielle Kreuz für den Oberschwingungsreduzierer Die Qualität des Wälzlagers bestimmt direkt den Gebrauchseffekt und die Lebensdauer des Oberschwingungsreduzierers.
SHF / SHG-Serie
Das spezielle Querrollenlager für Oberschwingungsreduzierer, sein Außenring und sein Innenring sind von integraler Struktur, die Installation hat keinen Einfluss auf die Leistung, kann eine stabile Drehgenauigkeit (bis zu 0,002 mm) und ein stabiles Reibungsdrehmoment erzielen. Geeignet für Oberschwingungsreduzierer der SHF / SHG-Serie, CSD-Serie.
SHD-Serie
Das spezielle Querrollenlager für den Oberschwingungsreduzierer, der Außenring und der Innenring sind ebenfalls eine integrale Struktur, aber der Innenring und das starre Rad des Oberschwingungsreduzierers sind integriert, wodurch die Dicke und das Gewicht des Oberschwingungsreduzierers weiter reduziert werden. Spezielle Materialien und ein Wärmebehandlungsverfahren sorgen für eine hervorragende Leistung, die für Oberschwingungsreduzierer der SHD-Serie geeignet ist.
Flexibles Lager
Es ist eine der Kernkomponenten des Oberschwingungsreduzierers. Das Erfordernis eines hohen Untersetzungsverhältnisses wird durch die elastische Verformung des flexiblen Lagers erreicht, und die Lebensdauer des Oberschwingungsreduzierers hängt auch stark von der Lebensdauer des flexiblen Lagers ab. Das flexible Lager ändert sich kontinuierlich mit der elastischen Verformung des flexiblen Rades während des Betriebs und trägt nicht nur die zyklische Spannungslast, sondern auch die Wechselspannungslast.

Die Luoyang Yujie Industry&und Trade Co. Ltd. befinden sich in Luoyang City, einer der wichtigsten Schwerindustriestützpunkte in China. Wir sind spezialisiert auf die Herstellung von Lagern, nicht standardmäßigen Maschinenteilen und Werkzeugmaschinen.

Für die Lager können wir Kreuzrollenlager, Oberschwingungslager, Drehlager, YRT-Lager, Dünnschnittlager, Kugellager, Rillenkugellager usw. anbieten. Für die nicht standardmäßigen Maschinenteile können wir Zahnräder, Wellen, Kettenräder, Formen, Rollen, Riemenscheiben, Teile von Bergbaumaschinen usw. gemäß Kundenzeichnung und Anforderungen. Für die Werkzeugmaschinen bieten wir eine vertikale CNC-Maschinenmitte, eine horizontale CNC-Drehmaschine, eine CNC-Portalbohr- und Fräsmaschine, eine CNC-Bodenbohrmaschine und eine Fräsmaschine an.
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