Das Grundgesetz des Zahneingriffs
Wie wir auf dem Bild links sehen können, handelt es sich um ein PaarGetriebedie sich gegenseitig antreiben.
Die Zahnprofile C1 und C2 der beiden Zahnradzähne berühren sich an einem bestimmten Punkt K. Wir nehmen an, dass die lineare Geschwindigkeit am Punkt K auf dem Zahnprofil Vk1 bzw. Vk2 ist.
Damit dieses Paar von Zahnprofilen durch Kontakt angetrieben werden kann, sollten ihre Teilgeschwindigkeiten entlang der gemeinsamen Richtung des Kontaktpunkts gleich sein, ansonsten werden die beiden Zahnprofile entweder voneinander getrennt oder ineinander eingebettet, und der Zweck der normalen Übertragung nicht erreicht werden kann.
Die Relativgeschwindigkeit Vk1k2 zwischen den Kontaktpunkten der beiden Zahnprofile kann nur in Richtung der gemeinsamen Tangente an den Kontaktpunkten der beiden Zahnprofile verlaufen.
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