Ein Zapfen ist einzylindrisch Vorsprung, der als Befestigungs- oder Drehpunkt dient. Sie wurden ursprünglich mit Kanonen in Verbindung gebracht und stellen eine wichtige militärische Entwicklung dar.

Alternativ ist ein Drehzapfen eine Welle, die eine Kippplatte positioniert und trägt. Dies ist eine Fehlbezeichnung, da es sich in Wirklichkeit um die Wiege des wahren Zapfens handelt.
Der Drehzapfen positioniert den Sägetisch und bietet einen Drehpunkt.
Im Maschinenbau handelt es sich um einen Teil einer Drehverbindung, bei der eine Welle (der Zapfen) in einen Voll- oder Teilzylinder eingeführt wird (und sich darin dreht).
Im Maschinenbau handelt es sich um einen Teil einer Drehverbindung, bei der eine Welle (der Zapfen) in einen Voll- oder Teilzylinder eingeführt wird (und sich darin dreht). Diese Verbindung wird oft in gegensätzlichen Paaren verwendet und ermöglicht enge Toleranzen und Festigkeit durch eine große Kontaktfläche zwischen dem Zapfen und dem Zylinder.
Im Flugzeugbau handelt es sich dabei um in sich geschlossene konzentrische Lager, die für eine flüssige Bewegung in einem kritischen Bereich der Lenkung sorgen sollen.
Der Begriff wird auch verwendet, um das Rad zu beschreiben, auf dem ein rotierender Zylinder läuft. Beispielsweise läuft ein lapidarer (Steinpolier-)Zylinder auf einem Rollenpaar, ähnlich wie Zapfen. In der Zuckerindustrie werden rotierende Zylinder mit einem Durchmesser von bis zu 22 Fuß (7 m), einer Länge von 131 Fuß (40 m) und einem Gewicht von etwa 1.{6}} Tonnen verwendet. Diese rotieren mit etwa 30 Umdrehungen pro Stunde. Sie werden von einem Laufring getragen, der auf Zapfen läuft. Ähnliche Geräte, sogenannte Drehrohröfen, werden in der Zementherstellung eingesetzt.

Im Bergbau nutzen einige Raffinerieanlagen Trommelwäscher, die an jedem Ende von einem großen Drehzapfen und zugehörigen Drehzapfenlagern getragen werden.
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