Klassifikation der Getriebe （9）
17. Zykloidaler Windrad-Planetenantrieb
Das Zykloiden-Windrad-Planetengetriebe besteht aus einem Zykloidenradpaar mit wenigen Zähnen Differenz, einem Exzenterelement und einem Abtriebsmechanismus. Das einstufige Übersetzungsverhältnis ist groß, die Struktur ist kompakt, das Gewicht ist leicht, der Wirkungsgrad ist hoch und die Lebensdauer ist lang. Seine Sendeleistung kann 250kW erreichen.
18. Harmonischer Zahnradantrieb
Es besteht hauptsächlich aus flexiblen Zahnrädern, starren Zahnrädern und Wellengeneratoren. Die Getriebestruktur ist einfach, das Übersetzungsverhältnis ist groß, die Anzahl der verwendeten Teile ist klein, der Wirkungsgrad ist hoch und die Gesamtgröße ist klein. Es gibt relativ hohe Anforderungen an das Material, die Wärmebehandlung und die Bearbeitungsgenauigkeit des flexiblen Zahnrads, und seine Übertragungsleistung kann 220 kW erreichen.
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